机器人人工肌肉是人工肌肉的一个子类别，能够产生生物模拟的运动。这些机器人系统可以执行多种运动，包括固有的柔顺性、功率重量比等等。由于在控制方法、建模和制造方面的卓越成就，这类人工肌肉在广泛的应用领域具有巨大的潜力。它们被广泛应用于医疗器械和智能纺织品等领域。这促进了工业领域的市场蓬勃发展。预计到2022-2030年，机器人人工肌肉市场将以17.4%的复合年增长率增长。.

糖尿病和其他疾病的日益流行增加了对假肢的需求，显著提升了假肢的市场份额。据国际糖尿病联盟统计，2019年全球约有4.63亿成年人（20-79岁）患有糖尿病，预计到2045年这一数字将增至7亿。许多糖尿病患者面临足部溃疡的风险，而足部溃疡往往会导致截肢。此外，据美国截肢者联盟称，血管疾病是下肢截肢的主要原因。.

市场现状如何？

随着人工智能技术的进步和研发投入的增加，全球机器人人工肌肉市场正在蓬勃发展。这旨在改善截肢患者的生活质量，并催生了技术先进的产品。此外，机器人人工肌肉作为工业执行器的应用也推动了市场增长，预计在预测期内将继续保持强劲增长。该市场可按以下几个方面进行细分：

按类型 

• 压电致动器
• 电活性聚合物（EAP）致动器
• 形状记忆聚合物（SMP）致动器
• 软流体致动器
• 其他的

按材质 

• 离子型EAP
• 导电聚合物（CPs）
• 碳纳米管（CNTs）
• 电活性凝胶
• 其他的

通过驱动机构

• 电场驱动
• 热驱动
• 气动驱动
• 其他的

按应用 

• 夹爪和机械臂
• 步行机器人
• 仿生机器人
• 人形机器人
• 医疗机器人
• 自重构机器人
• 可穿戴辅助机器人
• 其他的

上述驱动因素，以及机器人人工肌肉所具备的重量更轻、灵活性更高、响应速度更快、运行噪音更低等优势，共同促成了其在市场上的巨额收益。然而，这些肌肉的高昂成本也带来了预算方面的挑战。此外，对熟练劳动力的需求也增加了投资成本，这在一定程度上阻碍了市场的增长。.

压电致动器因其高效、高速、高应力以及优异的定位精度，在各类机器人人工肌肉致动器中占据最大份额。从材料来看，聚合物材料因其利用静电力产生应变和高应力，并可应用于多种领域，而主导了市场。在所有应用中，仿生机器人凭借其在机器人、动力外骨骼和工业致动器等领域的广泛应用，占据了相当大的市场份额。.

区域市场分析显示，欧洲凭借其在科学技术领域的卓越成就和研发方面的显著进步，在市场中占据主导地位。例如，Arquimea Ingeniería公司开发的STAMAS系统旨在打造创新型机器人手和腿。该项目利用形状记忆合金（SMA）和电活性聚合物（EAP）驱动器，帮助宇航员消除微重力对身体的影响，并增强手指的运动能力。此外，研究人员还开发出功能强大的人工肌肉，改变了机器人人工肌肉市场的格局。这种人工肌肉能够根据温度变化进行伸缩。日本、美国等其他地区也对市场做出了重要贡献。美国麻省理工学院（MIT）的研究人员开发出具有出色拉伸和举重能力的人工肌肉。.

任何以盈利为导向的策略，要想开发出卓越的产品，就必须尽可能降低不确定性，并实现最大程度的增长。参与机器人人工肌肉研发的关键企业包括：Össur、韩国科学技术院（KAIST）功能拮抗纳米工程创新研究中心、俄亥俄州奥托博克市柳木公司、Liberating Technologies, Inc.、Proteor、Chas. A. Blatchford & Sons Ltd.、Environmental Robots Incorporated (ERI) 和 RSL Steeper Group Ltd.。.

竞争对手都在做什么？

• 解放科技公司（Liberating Technologies, Inc.）致力于研发和供应上肢假肢。该公司研发生产的VariGrip假肢可为肘下截肢患者提供支撑和控制。另一款由解放科技公司研发的假肢——波士顿数字手臂系统（Boston Digital Arm System）——专为肘上截肢患者设计。该公司长期以来一直为各个年龄段的患者研发假肢。.
• 韩国科学技术院（KAIST）功能拮抗纳米工程创新研究中心的一组研究人员开发出一种由MXene材料与合成聚合物离子交联而成的机器人肌肉。这种组合既保证了肌肉的柔韧性，又维持了其强度和导电性。.
• 环境机器人公司（ERI）是仿生纳米传感器和纳米致动器、人造肌肉、科学实验套件等领域的全球领先企业。ERI开发了一款经济实惠的可收缩聚合物人造肌肉科学实验套件，旨在推广电活性聚合物技术。其目标是提高研究人员、学生、工程师和科学家对化学活化聚合物技术的认识。.