机器人人造肌肉是人造肌肉的一个子类别，能够产生生物刺激的运动。这些机器人系统执行各种各样的运动，包括固有的顺应性、功率重量比等等。这些类型的人造肌肉由于其在控制方法、建模和制造方面的成就而具有广泛的应用潜力。它们广泛应用于医疗设备或智能纺织品。这有助于市场通过工业部门蓬勃发展。到 2022 年至 2030 年，机器人人造肌肉市场的复合年增长率将达到 17.4%。

糖尿病和其他疾病患病率的上升提高了对假肢的需求，极大地提高了市场份额。根据国际糖尿病联合会的数据，2019 年，大约有 4.63 亿成年人（20-79 岁）患有糖尿病；预计到 2045 年，这一数字将增至 7 亿。许多糖尿病患者有患足部溃疡的风险，这往往会导致截肢。此外，根据美国截肢者联盟的说法，血管疾病被认为是下肢截肢的主要原因。

市场情况如何？

随着人工智能技术研发活动的进步和投资，全球机器人人造肌肉市场正在不断增长。其目的是提高截肢者的生活质量，从而生产出技术先进的产品。支持市场增长的另一个因素是其作为工业执行器的应用，这也导致机器人人工肌肉市场的急剧上升，预计在预测期内也将大幅增长。市场可以根据以下细分市场进行细分：

按类型 

• 压电执行器
• 电活性聚合物 (EAP) 执行器
• 形状记忆聚合物 (SMP) 执行器
• 软流体执行器
• 其他的

按材质 

• 离子EAP
• 导电聚合物 (CP)
• 碳纳米管 (CNT)
• 电活性凝胶
• 其他的

按驱动机构

• 电场驱动
• 热驱动
• 气动驱动
• 其他的

按应用 

• 夹具和机械手
• 行走机器人
• 仿生机器人
• 人形机器人
• 医疗机器人
• 自重构机器人
• 可穿戴和辅助机器人
• 其他的

上述驱动器以及机器人人工肌肉提供的重量轻、灵活性、响应速度快、操作更安静等优点，为市场带来了巨额收入。然而，与这些肌肉相关的高成本导致了预算挑战。此外，对熟练劳动力的需求也增加了投资成本，这在一定程度上阻碍了市场的增长。

压电致动器由于效率高、速度快、压力大以及出色的定位精度，在各类机器人人工肌肉致动器中占有最大份额。从材料来看，聚合物部分主导了市场，因为它们利用静电力产生应变和更高的应力，并且可用于多种应用。在所有应用中，仿生机器人因其在机器人、动力外骨骼和工业执行器等领域的广泛应用而在市场上占有相当大的份额。

市场的区域分析强调，欧洲由于科学技术方面的成就以及研发工作的显着进步而在市场上占据主导地位。例如，STAMAS 由 Arquimea Ingeniería 开发，用于创造创新的机器人手和腿。该项目包括使用形状记忆合金（SMA）和电活性聚合物（EAP）执行器来帮助宇航员消除微重力对其身体的影响并增强手指运动。此外，研究人员开发了强大的人造肌肉系统，改变了机器人人造肌肉市场的趋势。人造肌肉可以响应热量而膨胀和收缩。其他在市场上做出贡献的地区包括日本、美国等。美国马萨诸塞州麻省理工学院的研究人员开发出具有出色拉伸和举重能力的人造肌肉。

为任何以利润为导向的方法开发突出的产品都需要最小的不确定性和最大的增长。参与机器人人造肌肉开发的几个关键参与者包括 Össur、KAIST 功能拮抗纳米工程创意研究计划中心、Ottobock、俄亥俄 Willow Wood Company、Liberating Technologies, Inc.、Proteor、Chas。 A. Blatchford & Sons Ltd.、Environmental Robots Incorporated (ERI) 和 RSL Steeper Group Ltd.

竞争对手在做什么？

• Liberation Technologies, Inc. 从事上肢假肢装置的开发和供应。 VariGrip 假肢由该公司开发和制造，为肘部以下截肢者提供支撑和控制。 Liberation Technologies 开发的另一种假肢是专为肘部以上截肢者设计的，该假肢称为波士顿数字手臂系统。该公司长期以来一直致力于开发适合所有年龄段的假肢。
• KAIST 功能拮抗纳米工程创意研究计划中心的一组研究人员开发了由 MXene 材料与合成聚合物离子交联而成的机器人肌肉。这种组合提供了灵活性，同时保持了肌肉的力量和传导性。
• Environmental Robots Incorporated (ERI) 是仿生纳米传感器和纳米执行器、人造肌肉、科学套件等领域的全球领导者。 ERI 开发了一种具有成本效益的收缩聚合物人工肌肉科学套件，以突出电活性聚合物技术。其目的是提高研究人员、学生、工程师和科学家对化学活化聚合物技术的认识。