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¿Por qué los compradores industriales exigen una reducción de los costes de los actuadores y nuevas arquitecturas de accionamiento en el mercado de componentes para robots humanoides?

Los costes de los actuadores influyen en las prioridades de los compradores

Los compradores industriales presionan a los proveedores de robots humanoides para que reduzcan los costos de los actuadores antes de ampliar su implementación en fábricas. El mercado refleja esta urgencia mediante una optimización de costos agresiva en todos los sistemas de movimiento. robóticas siguen siendo el componente más caro de la lista de materiales, lo que genera una presión inmediata en las compras. Actualmente, los compradores pagan alrededor de $9,500 por unidad por estas manos avanzadas. Estas manos diestras requieren hasta 12 motores sin núcleo y reductores planetarios para su pleno funcionamiento. 

Los actuadores de cintura y pelvis suponen un coste adicional importante, ya que estabilizan cargas pesadas en la parte superior del cuerpo. El mercado también muestra que las cajas de engranajes representan entre el 30 % y el 50 % del coste de los actuadores. Esta situación obliga a los proveedores a simplificar los sistemas de accionamiento sin sacrificar el par motor ni la precisión.

Mejores variadores de frecuencia para ciclos de trabajo industriales

Las aplicaciones industriales requieren que los humanoides den aproximadamente 5000 pasos por hora en instalaciones exigentes. Cada paso puede absorber una onda de choque de 2 a 3 veces el peso corporal, lo que genera una tensión mecánica severa. Los husillos industriales estándar no son adecuados porque transmiten la vibración de la marcha a la caja de engranajes. Este diseño suele provocar fallos por cizallamiento bajo cargas repetitivas. Por lo tanto, los compradores exigen un cambio cicloidal para las grandes articulaciones de la cadera y la rodilla. 

Los reductores armónicos también son objeto de críticas porque suelen romperse bajo fuerzas de retroceso durante las caídas. El mercado de componentes para robots humanoides se está orientando hacia arquitecturas elásticas en serie y flexibles que se asemejan a tendones orgánicos. Estos sistemas mejoran la durabilidad a la vez que proporcionan un movimiento industrial más seguro y estable.

¿Cómo acelerará la demanda de computación perimetral las capacidades de procesamiento cerebral localizadas en humanoides?

La inteligencia integrada reduce la latencia

Los compradores industriales buscan robots humanoides que procesen entornos físicos al instante, sin demoras en la nube. El mercado de componentes para robots humanoides está respondiendo con módulos de computación perimetral más potentes integrados directamente en el robot. Los sistemas modernos pueden ofrecer un rendimiento de supercomputadora en el robot de 2070 TFLOPS FP4. 

Aun así, los compradores exigen una estricta eficiencia energética para garantizar el funcionamiento continuo de las fábricas durante turnos prolongados. los sistemas de IA en el borde están limitados a un consumo de energía de entre 40 W y 130 W. Las placas de gama alta también cuentan con 128 GB de RAM LPDDR5X y un ancho de banda de 273 GB/s. El mercado de componentes para robots humanoides se ve cada vez más influenciado por modelos locales de visión, lenguaje y acción que reducen la dependencia de la nube. Un retardo de 50 milisegundos en la nube puede provocar que un robot deje caer objetos frágiles durante tareas de manipulación.

La fusión de sensores requiere un procesamiento más rápido

• Los módulos Edge utilizan una red de 4x 25 GbE para ingerir rápidamente datos de sensores LiDAR y RGB-D.
• Los compradores pueden acceder a kits para desarrolladores por aproximadamente 3499 dólares, lo que mejora la experimentación y la implementación en las empresas.
• La generación de chips de 2026 ofrece un aumento de 7,5 veces en la capacidad de procesamiento de IA con respecto a los sistemas anteriores.
• Además, ofrece una mejora de 3,5 veces en la eficiencia energética en comparación con las generaciones de 2024.

El desarrollo de software empresarial ahora depende de una arquitectura de tres computadoras para una implementación confiable. Esto incluye supercomputadoras en la nube, servidores de simulación física y nodos de inferencia integrados en el borde de la red. El mercado de componentes para robots humanoides se beneficia de esta arquitectura en capas, ya que mejora la seguridad y la confiabilidad. Los sistemas de IA en el borde de la red pueden recuperar hasta 12 GB de RAM sobre la marcha para modelos más grandes. Esta capacidad ayuda a integrar sistemas con miles de millones de parámetros en una placa montada en el pecho. Los supervisores de fábrica requieren tiempos de reacción inferiores al milisegundo para una colaboración segura con los humanos.

¿Por qué las empresas demandan sensores táctiles y sistemas de visión para la destreza robótica?

Los sistemas táctiles mejoran la seguridad en el manejo

Las empresas buscan humanoides capaces de manipular mercancías frágiles de forma segura en entornos logísticos y de fábrica. El mercado de componentes para robots humanoides está creciendo gracias a matrices táctiles de alta resolución y capas de detección multimodal. Estos sistemas pueden ofrecer una resolución sensorial hasta cinco veces superior a la de las yemas de los dedos humanos. 

Los compradores del sector logístico también exigen una uña sensible a la fuerza de 6 ejes en las manos robóticas avanzadas. Esta característica amplía la cobertura sensorial hasta el dorso del dedo y reduce los daños en espacios reducidos. Los almacenes necesitan detección de deslizamientos incipientes para garantizar operaciones seguras de manipulación de materiales. El mercado también se beneficia de la innovación táctil que permite el reconocimiento de objetos a ciegas cuando la visión está obstruida.

La detección biomimética mejora la destreza

• Una punta de dedo comercial estándar de 2026 incluye 30 puntos de detección triaxiales incrustados en la pulpa.
• Los compuestos poliméricos piezorresistivos permiten una precisión de reconocimiento de objetos a ciegas superior al 92 %.
• Los circuitos impresos flexibles ayudan a envolver eficazmente la piel sensorial alrededor de los brazos y el torso.
• Los nodos multimodales combinan presión, vibración y temperatura para una manipulación más segura de artículos calientes o frágiles.

Los usuarios médicos e industriales demandan cada vez más modalidades biomiméticas que repliquen los mecanorreceptores humanos. La piel artificial combina la presión, la fricción superficial y el estiramiento de la piel en una única señal sensorial. 

El mercado de componentes para robots humanoides también registra una fuerte demanda de sistemas de retroalimentación de fuerza vinculados a la certificación ISO 13482. Este proceso de cumplimiento puede incrementar los costos unitarios iniciales de producción hasta en 15 000 dólares. Los compradores aceptan este costo, ya que la seguridad y la precisión táctil son esenciales para la producción a escala comercial.

¿Qué impulsa la demanda de las fábricas de baterías con mayor densidad y una gestión térmica estricta?

Los sistemas de energía limitan el tiempo de funcionamiento diario

Las fábricas necesitan mano de obra robótica prolongada, por lo que los sistemas de alimentación y refrigeración siguen siendo factores estratégicos a la hora de comprar. El mercado demuestra que las baterías son, de hecho, el componente físico más económico en muchos diseños. En un robot humanoide de 60 000 dólares, la batería puede representar tan solo el 0,5 %, o unos 300 dólares, del coste total de los materiales. 

Aun así, las cargas de trabajo intensas siguen generando importantes problemas de disipación térmica interna durante turnos prolongados. Las cavidades cerradas de las piernas requieren tubos de calor y placas de transferencia térmica para evitar el sobrecalentamiento del motor. Por lo tanto, el mercado de componentes para robots humanoides se caracteriza por la necesidad de una mayor autonomía y un mejor control de la temperatura. Las baterías pesadas también suponen un aumento de peso que incrementa la demanda del motor y el consumo de energía.

La refrigeración y la recuperación de energía son importantes

• Las baterías intercambiables en caliente para el torso permiten un tiempo de inactividad prácticamente nulo en entornos industriales que funcionan las 24 horas del día, los 7 días de la semana.
• Los compradores prefieren los sistemas de 48 V CC porque reducen el peso del cableado de cobre.
• Los chips de alimentación personalizados aíslan el ruido electromagnético de más de 40 servomotores y protegen los sensores.
• La actuación regenerativa ayuda a recuperar energía de los pasos descendentes y los ciclos de movimiento repetidos.

Los compradores industriales también aceptan aluminio de grado aeroespacial y fibra de carbono para reducir el peso. Estos materiales compensan la masa de la batería y el peso del disipador térmico, a la vez que mejoran la eficiencia mecánica. El mercado de componentes para robots humanoides valora cada vez más este equilibrio entre durabilidad, seguridad y coste operativo. Sin un control térmico adecuado, el tiempo de actividad del robot se reduce drásticamente bajo cargas de trabajo continuas en la fábrica.

¿Cómo influye la demanda industrial masiva en los cuellos de botella de la cadena de suministro y en la escala de producción?

La escasez de suministros transforma la industria manufacturera

La gran demanda industrial pone de manifiesto los cuellos de botella críticos en la cadena de suministro global de robots humanoides. El mercado de componentes para robots humanoides aún depende de menos de 10 proveedores especializados en actuadores de alta precisión y par. Esta escasez obliga a los principales fabricantes a integrarse verticalmente y desarrollar hardware a medida internamente. 

Las piezas industriales estándar fallan bajo ciclos de trabajo exigentes, por lo que no pueden soportar la producción a gran escala de forma fiable. Los compradores también buscan reducir costes, lo que provocó una deflación de la lista de materiales de aproximadamente un 40 % entre 2022 y 2024. El mercado ahora apunta a sistemas de menos de 20 000 dólares, adaptando las cadenas de suministro del sector automotriz.

Estándares y escala de forma IP

• Las celdas de baterías de automóviles, LiDAR y los motores de dirección se están reutilizando para humanoides.
• Reducir los grados de libertad disminuye la complejidad y reduce la dependencia de los proveedores.
• La fabricación de sensores flexibles aún carece de las líneas de montaje estandarizadas que se ven en las fábricas de semiconductores.
• No existe una interfaz de conexión universal para extremidades, baterías o cerebros de computación perimetral.

Los compradores comerciales también exigen una ciberseguridad estricta, ya que las articulaciones y los sensores conectados pueden exponer el firmware a riesgos. El mercado de componentes para robots humanoides se está orientando hacia el software, los datos de simulación y la inversión en desarrollo de IA. Este cambio refleja la creciente preocupación por el robo de propiedad intelectual y el control del ecosistema a largo plazo. 

La actividad en materia de patentes refuerza esta tendencia, con más de 530.000 patentes registradas para sistemas de movimiento y actuación a principios de 2026. Esto demuestra que el mercado está pasando de la euforia de los prototipos a la competencia a escala industrial.

Análisis competitivo: Los 5 principales actores que dominan el mercado de componentes para robots humanoides

1. Maxon Motor: Controla aproximadamente entre el 25 % y el 30 % del mercado de suministro de componentes. Su liderazgo se basa en la producción de motores de alta gama y eficiencia, reconocidos por su precisión.
2. Harmonic Drive: Posee una cuota de mercado del 20-25%. La empresa es líder en la fabricación de reductores armónicos y juntas rotacionales de alta precisión, esenciales para la estabilidad de los brazos robóticos.
3. Kollmorgen: Controla entre el 15% y el 20% del mercado. Justifica su posición ofreciendo actuadores robustos y de alto rendimiento, así como sistemas avanzados de control de movimiento.
4. LG Groupse está consolidando rápidamente como un referente en el sector de los componentes, gracias a la integración de actuadores, baterías de estado sólido, cámaras y módulos lidar. Está aumentando la producción en masa para abastecer a desarrolladores clave como Figure AI y Boston Dynamics.
5. Leader Drive: Un proveedor chino líder que está revolucionando la cadena de suministro global. Ofrece alternativas muy rentables a los componentes de alta gama para articulaciones robóticas, acelerando la transición del sector hacia la producción en masa a precios asequibles.

Análisis segmentado del mercado de componentes para robots humanoides

Por componente: Los actuadores dominan el mercado global

Los actuadores se han consolidado como el segmento dominante del mercado global. Este claro dominio se debe a su papel fundamental en el control del movimiento y la agilidad de los humanoides complejos. Un modelo humanoide estándar suele requerir entre cuarenta y cincuenta unidades actuadoras altamente sofisticadas. 

Estos componentes esenciales suelen representar más de la mitad del coste total del hardware por robot. El reciente cambio de enfoque de la industria hacia los actuadores inteligentes integrados ha impulsado aún más este enorme crecimiento del mercado. Los principales fabricantes ahora combinan motores, reductores de precisión y sensores de retroalimentación en módulos compactos.

• El elevado volumen de producción por robot garantiza una demanda masiva en todas las principales líneas de producción de robots humanoides.
• El coste total de los actuadores representa sistemáticamente la mayor parte de la lista de materiales de cualquier robot bípedo moderno.
• Los continuos avances en los diseños rotativos compactos han mejorado drásticamente la eficiencia energética general de las plataformas más recientes.
• Las elevadas tasas de sustitución previstas debido al intenso desgaste mecánico garantizan un flujo de ingresos muy constante.

Por tipo de accionamiento: Los sistemas eléctricos conquistan el mercado

Los sistemas de actuación eléctrica dominan actualmente el mercado de componentes para robots humanoides, con una cuota de mercado global abrumadora. Este liderazgo se debe principalmente a su mayor eficiencia energética y a su funcionamiento limpio. A diferencia de las voluminosas alternativas hidráulicas, los sistemas eléctricos evitan fugas de fluidos durante las delicadas operaciones robóticas en interiores. 

La continua evolución de los motores CC sin escobillas de alto par ha impulsado significativamente su atractivo en el mercado. Los avances en la tecnología de baterías de estado sólido proporcionan a los robots bípedos eléctricos tiempos de funcionamiento mucho más prolongados. Este cambio tecnológico permite, en última instancia, a los ingenieros diseñar robots más ligeros con un control de movimiento increíblemente preciso.

• Los sistemas eléctricos ofrecen intrínsecamente una precisión de posicionamiento mucho mayor en comparación con los métodos de actuación neumática tradicionales.
• La reducción de los requisitos de mantenimiento rutinario de los componentes eléctricos disminuye drásticamente el coste total de propiedad en la actualidad.
• Su funcionamiento mecánico silencioso hace que estos actuadores eléctricos sean muy adecuados para entornos de colaboración entre humanos y robots.
• La integración perfecta con software avanzado de inteligencia artificial es mucho más sencilla utilizando sistemas de control eléctrico digital.

Por aplicación: la fabricación y la logística representaron la mayor parte del mercado de componentes para robots humanoides.

Actualmente, las aplicaciones de fabricación y logística representan la mayor parte del mercado de la robótica humanoide. La persistente escasez mundial de mano de obra ha obligado a las empresas a implementar robots en grandes almacenes. Los humanoides se adaptan fácilmente a las plantas de producción, originalmente diseñadas exclusivamente para trabajadores humanos y vehículos manuales. Realizan sin esfuerzo tareas altamente repetitivas, como la selección, clasificación y el traslado de piezas pesadas de maquinaria automotriz. Los principales fabricantes de automóviles a nivel mundial están probando flotas de humanoides directamente en sus líneas de ensamblaje final de vehículos. Esta rápida adopción reduce drásticamente los accidentes laborales, al tiempo que garantiza ciclos de producción diarios continuos e ininterrumpidos.

• La elevada rentabilidad de la inversión de capital en los centros logísticos fomenta en gran medida la rápida expansión de la flota en todas las instalaciones.
• Los robots bípedos se desplazan sin problemas por las escaleras y los pasillos estrechos de los almacenes existentes, sin necesidad de realizar costosos cambios en la infraestructura.
• La visión artificial espacial avanzada permite a los humanoides identificar y clasificar instantáneamente diversos paquetes durante su transporte.
• Su gran capacidad para levantar objetos pesados ​​se ajusta perfectamente a las exigentes demandas manuales que se encuentran en las modernas plantas de fabricación.

Por usuario final: los fabricantes de equipos originales humanoides lideraron el mercado con la mayor cuota. 

Los fabricantes de equipos originales para robots humanoides lideran indiscutiblemente el mercado de componentes para estos robots, con la mayor cuota de ingresos en la actualidad. Estas empresas especializadas adquieren agresivamente componentes robóticos a gran escala para construir modelos bípedos comerciales. La repentina transición de la industria, del desarrollo de prototipos a la producción en masa, impulsa en gran medida este dominio. 

Los fabricantes de equipos originales (OEM) de hardware exigen constantemente piezas diseñadas a medida para diferenciar eficazmente sus plataformas robóticas de las de la competencia. Los proveedores de componentes ahora priorizan estos grandes contratos con OEM sobre los laboratorios de investigación universitarios más pequeños. Las alianzas estratégicas entre los principales OEM y los fabricantes de componentes garantizan una cadena de suministro altamente resiliente.

• El enorme poder adquisitivo de las compras al por mayor permite a los fabricantes de equipos originales negociar precios muy favorables para componentes mecánicos críticos.
• Los ambiciosos objetivos de expansión de mercado fijados por las principales empresas de robótica impulsan directamente el crecimiento sostenido del mercado de componentes.
• Las iniciativas de comercialización acelerada presionan fuertemente a los fabricantes de equipos originales (OEM) para que consigan contratos exclusivos a largo plazo con los proveedores de hardware.
• Las exhaustivas pruebas internas de la plataforma realizadas por los fabricantes de equipos originales (OEM) impulsan mejoras iterativas continuas en todo el ecosistema de componentes.

Análisis regional del mercado de componentes para robots humanoides

¿Por qué la región Asia-Pacífico es el mayor mercado de componentes para robots humanoides?

La región de Asia-Pacífico ostentará la mayor cuota de mercado mundial de componentes para robots humanoides en 2026. Actualmente, la región se beneficia de un importante apoyo gubernamental y de cadenas de suministro de electrónica avanzadas. 

Porcelana

China sigue siendo el centro geográfico decisivo, combinando una increíble escala de fabricación con un fuerte dinamismo local. Las fábricas de robótica locales están avanzando activamente hacia la producción en masa de componentes de hardware de alta eficiencia. Los actuadores y sensores constituyen la mayor parte del valor generado en este sector de rápido crecimiento. Los principales proveedores de semiconductores de Taiwán suministran los procesadores esenciales necesarios para las complejas operaciones de los robots cognitivos. 

Japón

Japón apoya firmemente a los robots de servicio debido a un cambio demográfico sin precedentes hacia el envejecimiento de la población en el mercado de componentes para robots humanoides. Corea del Sur mantiene una sólida base tecnológica que impulsa aún más la demanda regional de ensamblajes estructurales para robots. La escala de despliegue industrial sin precedentes permite a los proveedores asiáticos reducir significativamente los costos totales de integración del sistema. Los sistemas estructurales de extremidades inferiores buscan constantemente un equilibrio óptimo entre capacidades generales y eficiencia de ingeniería. La región también absorbe la mayor parte de los despliegues industriales globales, mejorando la precisión general y la resiliencia laboral. Las limitaciones de las baterías exigen que la adopción comercial se mantenga estrechamente ligada a marcos de eficiencia computacional superiores. 

India

India ofrece el perfil de crecimiento más sólido gracias a los programas de fabricación inteligente impulsados ​​por los gobiernos. Las empresas manufactureras consolidadas suelen adaptar sus procesos para respaldar el ensamblaje local de productos avanzados. Los desarrolladores de hardware nacionales obtienen enormes beneficios económicos al proporcionar actuadores de carrocería personalizados de alto torque. Estos factores combinados convierten a este territorio en el líder mundial indiscutible en la fabricación de componentes.

¿Por qué Norteamérica sigue siendo la región más prometedora después de Asia Pacífico para el mercado de componentes de robots humanoides? 

América del Norte representa la segunda región global más grande en componentes para robots humanoides en 2026. El territorio sigue siendo un centro de innovación indiscutible, impulsado por inversiones masivas de líderes tecnológicos. Grandes empresas desarrollan activamente tecnologías humanoides de vanguardia para diversos escenarios de aplicación industrial. La creciente escasez de mano de obra en los sectores de logística y salud acelera constantemente la adopción de hardware en la región. Las fábricas nacionales aumentan continuamente su capacidad de producción local para satisfacer la creciente demanda comercial interna. Los modelos innovadores que integran la cognición con el control motor requieren unidades de procesamiento gráfico altamente especializadas. 

La diferenciación del software influye cada vez más en la distribución de la cuota de mercado a largo plazo de los componentes de robots humanoides entre los principales proveedores. Los gigantes tecnológicos norteamericanos invierten fuertemente en sistemas de inteligencia artificial que guían movimientos robóticos sofisticados. Los programas piloto iniciales están evolucionando progresivamente hacia implementaciones de ingeniería en entornos reales dentro de modernas instalaciones de almacenamiento. Los módulos de computación de alto ancho de banda y baja latencia ya se han convertido en un componente indispensable del presupuesto de hardware. El coste por unidad sigue siendo un factor determinante para los compradores industriales que evalúan los sistemas de automatización convencionales. 

Las organizaciones priorizan las mejoras medibles en la productividad sobre las implementaciones experimentales en entornos operativos estructurados. La financiación de capital de riesgo acelera significativamente el desarrollo de marcos robóticos ágiles y multifuncionales. La reducción de los costos de los componentes y la ampliación de los conjuntos de datos impulsarán los plazos de comercialización en toda la región. Estos excepcionales fundamentos tecnológicos convierten a Norteamérica en un mercado de componentes para robots humanoides sumamente prometedor.

Los 5 principales avances recientes en el mercado de componentes para robots humanoides

1. Schaeffler firmó una estratégica de tecnología y suministro para desarrollar y suministrar actuadores, rodamientos y soluciones de engranajes de alta precisión para robots humanoides, e integrar los humanoides de sus socios en su red de producción, incluyendo un acuerdo de suministro preferente de actuadores a cinco años que cubre más del 50 % de las necesidades de actuadores articulares.
2. Schaeffler anunció un acuerdo vinculante de suministro e implementación con Humanoid (Reino Unido) para desplegar entre 1.000 y 2.000 humanoides con ruedas en sus fábricas y proporcionar millones de actuadores hasta 2031, lo que convierte a Schaeffler en un importante proveedor de actuadores para grandes flotas de vehículos.
3. NVIDIA presentó su conjunto de soluciones de IA física en GTC 2026 (modelos del mundo Cosmos, herramientas de simulación Isaac y nuevas plataformas de computación de pila completa) y demostró un robot Olaf que caminaba en el mundo real; avances que aceleran el desarrollo y la validación de componentes de locomoción, control y fusión de sensores para humanoides.
4. Hyperscale Data (Omnipresent Robotics) confirmó el inicio de la producción de los primeros 30 robots humanoides OPR-R2 que se ensamblarán para su despliegue en centros de datos, lo que indica la demanda de subsistemas fiables de alimentación, articulaciones, sensores y computación a escala de flota. 
5. La plataforma de actuadores de Schaeffler ganó el premio Hermes y la compañía publicó una cartera de productos y una hoja de ruta que posiciona sus motores, accionamientos de precisión, codificadores y soluciones térmicas/de baterías específicamente para la industrialización de la robótica humanoide.

Principales empresas en el mercado de componentes para robots humanoides

• Sistemas de transmisión armónica
• Nidec
• Schaeffler
• Maxon
• Nabtesco
• sanhua
• Tesla (interno)
• NVIDIA (computación)
• Tecnologías Sensata
• RLS / Renishaw
• Infineon
• Regal Rexnord
• Leaderdrive
• Industrias de la Luna
• Melexis
• Otros jugadores destacados

Descripción general de la segmentación del mercado

Por componente

• Actuadores
  • Giratorio
  • Lineal
  • Cajas de engranajes/reductores
• Sensores
  • Visión/LiDAR
  • Fuerza/Par
  • Táctil
  • IMU
• Computar y controlar
• Baterías y energía
• Estructuras y materiales
• Efectores finales/Manos

Por tipo de actuación

• Eléctrico
• Hidráulico
• Neumático
• Piezoeléctrico

Por aplicación

• Fabricación y logística
• Automotor
• Servicios de salud
• Inicio/Consumidor
• Investigación

Por el usuario final

• Fabricantes de equipos originales de humanoides
• Integradores de sistemas
• Instituciones de investigación

Por región

• América del norte
  • Estados Unidos.
  • Canadá
  • México
• Europa
  • Europa Occidental
    • El Reino Unido
    • Alemania
    • Francia
    • Italia
    • España
    • Resto de Europa Occidental
  • Europa Oriental
    • Polonia
    • Rusia
    • Resto de Europa del Este
• Asia Pacífico
  • Porcelana
  • India
  • Japón
  • Australia y Nueva Zelanda
  • Corea del Sur
  • ASEAN
  • Resto de Asia Pacífico
• Oriente Medio y África (MEA)
  • Arabia Saudita
  • Sudáfrica
  • Emiratos Árabes Unidos
  • Resto de MEA
• Sudamerica
  • Argentina
  • Brasil
  • Resto de Sudamérica